因为机器人需要提供功能,所以大部分机器人都配有电池,可以给机器人带来动能,保护绝对值编码器的质量。即使机器人突然断电,芯片的主要信息也能得到很好的保护。所以我们来仔细看看机器人电池的功能和种类。 机器人电池的功能 机器人上的电池适合随时保存位置数据信息。这是因为机器人伺服电机编码器采用绝对值编码器,所以电池的作用就是一直保持绝对值编码器的值。即使在电源关闭后,位置数据信息也可以保留。 控制模块上的电池用于存储程序。电池寿命约为一年。机器人本体和控制模块都配有电池。报警发生后,应同时更换“机器人本体”和“控制模块”上的电池。
机器人电池的类型 1.镍氢机器人电池 一般价格相对较低的消费类机器人都是用镍氢电池作为机器人电池,比如智能扫地机器人、机器人玩具等。所以这类机器人必须降低价格,严格控制成本,以帮助扩大消费市场。从机器人电池的价格来看,镍氢电池是非常好的选择。消费级机器人不需要大容量大电流放电,镍氢电池有这个优势。 2.铅酸机器人电池 这是因为铅酸电池体积大,相对笨重,所以大部分选择铅酸电池的机器人不需要移动机器人。铅酸电池一般用作备用电源。另外,铅酸蓄电池由于安装和应用成本低,单体一致性好,开发时间长,成本低,具有一定的优势。但由于铅酸电池对环境危害严重,对可持续发展要求不利,正逐步被锂离子机器人电池所取代。 3.圆柱形机器人电池 锂电池一般用于机器人,如智能机器人、仓储机器人、教育机器人等特种机器人。这些智能机器人对电池容量和循环寿命的要求很高。此外,这种机器人价值高,对机器人电池的价格不敏感,因此锂电池成为最佳选择。 锂电池也可以根据不同的设计要求选择锂聚合物电池或圆柱形锂电池或锂电池。