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说到扫地机器人，不得不说iRobot这个鼻祖品牌，这也正是很多现代家庭选购的对象，其智能的清扫和舒适的体验获得了很多消费者的青睐，一直以来iRobot都用它强大的功能向人们诠释着专业清洁的概念。今天就带大家看看擦地机器人维护之电池再改装。
整机尺寸为**84mm，重量为1.2KG，小巧的机身以白色为主，更容易融入居家环境中。机身配置0.15L水箱，内置精密液体喷头和震动清洁头，根据湿擦和湿抹需求，向地板喷洒适量清水。
原装的电池是这样子的，注意这个电池的接口。由于手头上没有这个接口，所以，改装的时候要保留并且利用这个接口。
正常的电池是这样子的，这也是网上找的图，没有后面那个黑色的背包，里面只有一个电池，用完就得充电几个小时，挺坑爹的设计。
第一次改装后的电池，带了个黑色的背包。可以看到一圈白色的胶是用热溶胶封起来的。
拆开后是这样子的，这是第一次改装的方案。就是简单的把里面的一颗电池拿掉，按照原来的接线链接一个电池盒，用两个并联。此方案的一个好处就是电池容量可以倍增，并且可以适用原来的充电器充电，因为接口依然使用原来的接口。
由于是外置的电池盒，有一个方便的情况，当使用完电池电量时，可以直接把电池替换掉，省下等待充电的时间。这个时候就出现问题了，重新替换的电池装上机后，并没有电量输出，无法启动机器。后来发现重新装电池后必须再次对电池进行激活后才能有电流输出。所以我萌发了再次试图改造的想法。当然，激活电池也不难，只不过是对电池充一下点就激活了，就是多了一个繁琐的动作而已。
这次改造的电源接线不再是接在原来的镍片上，而是直接接在电路板上，越过电路板的保护，我是直接接在电路板的输出接口的电路上的。
由于不清楚这机器人的工作原理，只能试做一个尝试，接上机器试试能不能启动。可以看到启动灯亮了，电池无需激活，就能对机器输出电流。
测试成功后，将原来的电池后盖盖上，用热熔胶封起来。由于外置的电池盒放不进去，只能放在原来电池盒子的外面。
现在换电池后无需激活，只装一个外置电池也是可以的，充好电池备用就行了，电池电量用完，直接替换电池，无需等待充电时间。装上机器再次启动试试，正常启动。
